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가족 간 자동차 명의이전 시 필요서류 총정리: 구비서류부터 절차, 유의사항까지 완벽 안내
자동차를 가족 간에 양도하거나 증여하려는 경우, 일반적인 자동차 매매와는 조금 다른 절차와 서류가 필요하다. 특히 가족 간 명의이전은 등록세 감면 대상이 될 수 있으며, 양도 방식(매매, 증여)에 따라 필요한 서류와 세금이 달라지므로 정확한 정보가 중요하다. 이 글에서는 가족 간 자동차 명의이전에 필요한 서류, 절차, 비용, 세금, 주의사항까지 2025년 기준으로 체계적으로 정리한다.
1. 가족 간 자동차 명의이전이란?
가족 구성원 간(부모 ↔ 자녀, 배우자 간 등) 자동차를 이전 등록하는 것으로, 유상 매매 또는 무상 증여 형태로 구분된다.
- 유상 이전: 대가를 받고 매매하는 경우 → 일반 거래와 유사
- 무상 이전(증여): 돈을 받지 않고 넘기는 경우 → 증여세 및 감면 여부 확인 필요
2. 기본 필요서류 목록 (공통)
구분 서류명 발급/작성 방법
| 양도인(기존 소유자) | 자동차 등록증 | 차량에 비치된 원본 |
| 신분증 사본 또는 실물 | 주민등록증 또는 운전면허증 | |
| 인감증명서(매도용) 또는 공동인증서 | 동사무소 또는 민원24에서 발급 / 공동인증서도 가능 | |
| 양수인(새 소유자) | 신분증 또는 사본 | |
| 자동차 보험 가입 증명서 | 신규 보험사에서 발급 (명의이전 전 필수) | |
| 가족관계증명서 | 주민센터 또는 정부24 발급 (본인 기준 상세 유형 선택) | |
| 공통 서류 | 자동차 양도증명서(매매계약서 또는 증여서) | 자동차민원 대국민포털 또는 관할 차량등록소 작성 가능 |
| 위임장 (대리인 처리 시) | 인감날인 필수, 위임인과 수임인 신분증 사본 첨부 |
3. 증여인지 매매인지에 따른 차이점
구분 유상 매매 무상 증여
| 취득세 기준 | 차량가액 기준 (중고차 기준가)로 부과 | 동일하게 부과 (단, 가족 간 감면 가능) |
| 증여세 | 없음 | 10년간 5,000만 원 초과 시 증여세 과세 대상 |
| 양도소득세 | 비과세 | 비과세 |
| 필요 서류 차이 | 매매계약서 | 증여서 또는 자필 확인서 |
💡 부모 → 자녀, 배우자 간 증여의 경우, 자동차 가액이 5,000만 원 이하이면 증여세 면제되며, 단순 명의이전만으로는 세금이 부과되지 않음.
4. 가족 간 명의이전 절차
- 자동차 보험 이전 또는 신규 가입
- 이전 받는 사람(양수인) 명의로 보험 가입 필수
- 명의 이전 당일 효력 발생해야 함
- 필요서류 준비
- 신분증, 등록증, 인감증명서, 가족관계증명서 등
- 차량등록사업소 방문 또는 온라인 신청
- 자동차민원 대국민포털 이용 가능: https://www.ecar.go.kr
- 직접 방문 시 관할 시청 차량등록과 또는 자동차등록사업소 방문
- 취득세 납부
- 관할 시청 세무과에서 취득세 납부 (가액 기준)
- 명의이전 완료 및 차량등록증 교부
- 새로운 소유자 이름으로 차량등록증 발급
5. 세금 및 비용 안내 (2025년 기준)
항목 내용
| 취득세 | 일반적으로 차량 가액의 7% (승용차 기준), 경차는 4% |
| 증지/인지대 | 약 3,000원 내외 |
| 번호판 비용 | 동일 지역일 경우 번호판 유지 가능, 타 지역 시 교체 비용(약 10,000원) 발생 |
| 증여세 | 10년간 가족 간 누적 증여액 5,000만 원 초과 시 과세 |
💡 경차나 친환경차는 취득세 감면 대상이므로 지자체별 감면 정책 확인 필요
6. 온라인 신청 방법 요약
단계 설명
| [자동차민원 대국민포털 접속] | https://www.ecar.go.kr 접속 |
| 본인 인증 | 공동인증서 또는 민간 인증서 이용 |
| 이전등록 신청 | 차량 등록번호 입력 → 양도인/양수인 정보 입력 → 서류 첨부 |
| 세금 납부 및 수수료 결제 | 취득세 및 등록비용 납부 (카드 결제 가능) |
| 등록증 출력 또는 수령 | 명의이전 완료 후 새로운 차량등록증 발급 |
7. 가족 간 명의이전 시 주의사항
- 자동차세 체납 여부 확인: 체납이 있으면 이전 불가
- 압류 등록 차량: 압류 해제 후 명의이전 가능
- 운전 가능한 보험 여부: 이전 당일 반드시 양수인 명의 보험 등록 필수
- 미성년자에게 이전 불가: 실질 운전자, 보험 가입 문제 등으로 법적 제한 가능성 있음
- 명의 이전 후 책임 소유자 변경: 과태료, 사고 책임 등도 새로운 소유자에게 이전됨
✅ 마무리하며
가족 간 자동차 명의이전은 외부 매매보다 절차는 간단하지만, 서류 준비와 세금 납부를 꼼꼼히 체크해야 문제없이 완료할 수 있다. 특히 가족 간 증여일 경우, 증여세 면제 한도와 취득세 감면 조건을 미리 확인하면 세금 부담을 줄일 수 있다. 온라인으로도 손쉽게 명의이전이 가능하므로, 정확한 서류와 보험가입 여부만 잘 갖추면 빠르게 절차를 마무리할 수 있다.
